[发明专利]一种用于清理水中垃圾的无人机

摘要

本发明涉及一种用于清理水中垃圾的无人机，包括机身、飞行控制电路、飞行机构和灭火机构，飞行机构包括若干个均匀设置在机身周缘的飞行组件，飞行组件包括悬臂、螺旋桨和飞行电机，灭火机构包括壳体、水箱、升降组件和折叠组件，升降组件包括第一丝杠、第一齿轮、第二齿轮、升降电机和折叠座，折叠组件包括支杆、转轴、喷嘴、和折叠电机。该用于森林灭火的无人机结构精巧，特有的灭火机构用于在火灾地的上方进行浇水灭火，其中的折叠机构可以调节喷水的角度和范围，提高了灭火能力。特有的抽水机构可以实现在野外补充无人机水箱中的水，提高了该无人机的持续灭火能力。

主权项

一种用于清理水中垃圾的无人机，其特征在于，包括机身(1)、控制电路、飞行机构和过滤机构；所述控制电路位于机身(1)的内部，所述飞行机构与过滤机构均与控制电路电连接，所述飞行机构包括若干个飞行组件，各飞行组件均匀设置在机身(1)的周缘，所述过滤机构设置在机身(1)的底部；所述飞行组件包括支臂(2)、旋翼(3)和旋翼电机(4)，所述支臂(2)水平设置且与机身(1)连接，所述旋翼电机(4)设置在支臂(2)上，所述旋翼(3)由旋翼电机(4)驱动；所述过滤机构包括壳体(5)、升降组件和过滤组件，所述壳体(5)设置在机身(1)的底部，所述壳体(5)的底部设有开口，所述升降组件和过滤组件均位于壳体(5)内，所述升降组件有两个，两个升降组件对称设置在壳体(5)的两个相对的内壁上，所述过滤机构的两端分别与两个升降组件连接；所述升降组件包括升降电机(6)、丝杠(7)和位移块(8)，所述丝杠(7)竖向设置在壳体(5)的内壁上，所述升降电机(6)与丝杠(7)传动连接，所述丝杠(7)穿过位移块(8)，所述升降电机(6)驱动位移块(8)沿丝杠(7)的轴向运动；所述过滤组件包括支板(9)、第一腔体(10)、第二腔体(11)、连接柱(12)和驱动单元，所述支板(9)水平设置，所述支板(9)的两端分别与两个升降组件中的位移块(8)连接，所述第一腔体(10)位于支板(9)的下方，所述连接柱(12)有若干个，所述第一腔体(10)的顶部通过若干个竖向设置的连接柱(12)与支板(9)的底部连接，所述第一腔体(10)的两侧分别设有第一进水口(13)和第二进水口(14)，所述第一进水口(13)内设有第一单向阀(15)，所述第二进水口(14)内设有第二单向阀(16)，所述第一腔体(10)的底部设有出水口(17)，所述出水口(17)内设有第三单向阀(18)和滤网(19)，所述第二腔体(11)位于第一腔体(10)与支板(9)之间，所述第二腔体(11)与第一腔体(10)连通；所述驱动单元包括驱动电机(20)、转盘(21)、连杆(22)和活塞(23)，所述驱动电机(20)设置在支板(9)的底部，所述驱动电机(20)驱动转盘(21)转动，所述转盘(21)上设有铰接柱(24)，所述铰接柱(24)与转盘(21)的轴线间设有间隙，所述连杆(22)的顶部与铰接柱(24)铰接，所述连杆(22)的底部与活塞(23)铰接。