[发明专利]无人机喷洒装置的调整方法及无人机有效
| 申请号： | 201710506908.3 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109144093B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李晟华;李杰孙 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64D1/18 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机技术领域，提供了无人机喷洒装置的调整方法及无人机，该方法包括：获取无人机在作业时的风速信息与风向信息，以及获取无人机的飞行高度信息和无人机喷洒装置的方位信息；获取所述无人机相对于地平面的飞行夹角，根据所述飞行夹角和所述飞行高度信息确定无人机旋翼的风力下压区域；根据所述风速信息、风向信息、所述飞行高度信息、所述无人机喷洒装置的方位信息控制所述喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内。上述无人机喷洒装置的调整方法及无人机，能够随着气流的变化对无人机喷洒装置的方位进行调整以提高无人机喷洒装置的作业效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 喷洒 装置 调整 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机喷洒装置的调整方法，其特征在于，包括：获取无人机在作业时的风速信息与风向信息，以及获取无人机的飞行高度信息和无人机喷洒装置的方位信息；获取所述无人机相对于地平面的飞行夹角，根据所述飞行夹角和所述飞行高度信息确定无人机旋翼的风力下压区域；根据所述风速信息、所述风向信息、所述飞行高度信息和所述无人机喷洒装置的方位信息控制所述喷洒装置的方位，以使得所述无人机喷洒装置的喷洒区域位于所述风力下压区域范围内。
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