[发明专利]精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置及其测量方法

摘要

本发明公开了一种精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置及其测量方法，包括平台机身、驱动电机、输入端测角装置、可调式减速器安装装置、输出端测角装置、数据采集系统、控制系统，驱动电机和可调式减速器安装装置并排设置在平台机身上，可调式减速器安装装置包括可调式安装盘和输出轴，驱动电机输出端连接的驱动轴的输出端通过联轴器与被测减速器的输入端连接，输入端测角装置设置于驱动轴的输出端，输出端测角装置与输出轴连接。利用数据采集系统采集输入端测角装置和输出端测角装置所测角度数据并对该数据进行计算实现对被测减速器的角度传递误差的静动态测量。本发明可准确、快速测量精密行星减速器的传动误差，安装调试简便，使用方便。

主权项

一种精密行星减速器角度传递误差静动态测量装置，其特征在于：包括平台机身、用于带动被测减速器工作的驱动电机、用于测量被测减速器输入端角度的输入端测角装置、用于安装被测减速器的可调式减速器安装装置、用于测量被测减速器输出端角度的输出端测角装置、用于采集输入端测角装置和输出端测角装置所测角度数据并对该数据进行处理的数据采集系统、用于控制驱动电机和数据采集系统工作的控制系统，所述驱动电机和可调式减速器安装装置并排设置在平台机身上，所述可调式减速器安装装置包括用于安装被测减速器的可调式安装盘和固定于可调式安装盘上用于与被测减速器输出端连接的输出轴，被测减速器以可拆卸的方式固定于可调式可调式安装盘内，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴的输出端通过联轴器与被测减速器的输入端连接，所述输入端测角装置设置于驱动轴的输出端上，所述输出端测角装置与输出轴连接。