[发明专利]投影装置及投影机器人有效
| 申请号： | 201710510120.X | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN107102507B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 董学会 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | G03B21/54 | 分类号： | G03B21/54;B62D61/06 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;吴昊 |
| 地址： | 266104 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种投影装置及投影机器人。根据本发明的投影装置，包括支架和设置在支架上的投影模组，支架包括：第一电机；第二电机，距离第一电机预设距离D设置；第一摆杆，第一摆杆的第一端与第一电机驱动连接；第二摆杆，第二摆杆的第一端与第二电机驱动连接；第一连杆，第一连杆的第一端与第一摆杆的第二端铰接，第一连杆的第二端为自由端；第二连杆，第二连杆的第一端与第二摆杆的第二端铰接，第二连杆的第二端与第一连杆的中部铰接；其中，投影模组设置在第一连杆的自由端上。本发明通过将投影模组设置在支架上，且支架包括两个电机及相应的连杆和摆杆，构成2自由度平面并联机构，从而实现投影模组的高度和位置调节。 | ||
| 搜索关键词： | 投影 装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种投影装置，包括支架(20)和设置在所述支架(20)上的投影模组(30)，其特征在于，所述支架(20)包括：第一电机(21)；第二电机(22)，距离所述第一电机(21)预设距离D设置；第一摆杆(23)，所述第一摆杆(23)的第一端与所述第一电机(21)驱动连接；第二摆杆(24)，所述第二摆杆(24)的第一端与所述第二电机(22)驱动连接；第一连杆(25)，所述第一连杆(25)的第一端与所述第一摆杆(23)的第二端铰接，所述第一连杆(25)的第二端为自由端；第二连杆(26)，所述第二连杆(26)的第一端与所述第二摆杆(24)的第二端铰接，所述第二连杆(26)的第二端与所述第一连杆(25)的中部铰接；其中，所述投影模组(30)设置在所述第一连杆(25)的自由端上。
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