[发明专利]无人机的飞行控制方法、装置和无人机在审
| 申请号： | 201710510465.5 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109144094A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 吴斌 | 申请（专利权）人： | 广州极飞科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种无人机的飞行控制方法、装置和无人机，所述方法包括：沿预设的飞行轨道自主飞行并执行植保作业；当接收到遥控设备发送的第一遥控信号时，依据所述第一遥控信号生成无人机的目标飞行速度；停止所述植保作业并按照所述目标飞行速度飞离所述飞行轨道；当接收到遥控设备发送的第二遥控信号时，返回所述飞行轨道。本实施例在无人机的自主飞行过程中，通过手动操作遥控设备辅助控制无人机的飞行作业，使得无人机能够方便地躲避飞行轨道中临时出现的障碍物，并在避障后及时返回飞行轨道继续飞行，增强了无人机作业的灵活性，提高了无人机作业的效率，保证了作业的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行轨道 遥控设备 遥控信号 飞行 飞行控制 植保作业 发送 飞行过程 飞行作业 辅助控制 障碍物 返回 避障 预设 申请 保证 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的飞行控制方法，其特征在于，包括：沿预设的飞行轨道自主飞行并执行植保作业；当接收到遥控设备发送的第一遥控信号时，依据所述第一遥控信号生成无人机的目标飞行速度；停止所述植保作业并按照所述目标飞行速度飞离所述飞行轨道；当接收到遥控设备发送的第二遥控信号时，返回所述飞行轨道。
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