[发明专利]一种液压回转动力装置

摘要

本发明公开了一种液压回转动力装置，包括内部设有摆线液压马达总成、湿式制动器总成、减速器总成和动力输出轴的壳体总成，摆线液压马达总成的鼓形花键输出轴与湿式制动器总成的制动器花键齿轮花键连接，湿式制动器总成的制动活塞与弹簧挡板之间设有制动弹簧，从而形成装配间隙，壳体总成内靠近弹簧挡板处设有环形卡槽，环形卡槽内设有由拼接环段拼接构成的孔用挡圈，弹簧挡板靠近孔用挡圈的端面上设有适配在孔用挡圈内的定位柱，当弹簧挡板克服制动弹簧的弹力而贴靠制动活塞时，定位柱退出孔用挡圈，此时的拼接环段可径向移动而退出环形卡槽。本发明方便安装使用，并降低系统的成本，同时提高孔用挡圈的抗压强度，并方便孔用挡圈的安装。

主权项

1.一种液压回转动力装置，包括壳体总成，壳体总成内设有贯通左右两端的工作内腔，壳体总成的工作内腔从左至右依次设有摆线液压马达总成、湿式制动器总成、减速器总成和动力输出轴，其特征是，所述摆线液压马达总成包括设置在壳体总成左端的通油盘、设置在通油盘右侧的配流盘、位于配流盘右侧的配流器，通油盘上设有进油口和出油口，配流器内设有采用摆线针齿啮合的内齿环和转子摆线齿轮，在转子摆线齿轮内设有与其花键连接的鼓形花键输出轴，湿式制动器总成包括制动器花键齿轮、并排地套设在制动器花键齿轮上的弹簧挡板、制动活塞和制动摩擦片，制动器花键齿轮内设有内花键孔，鼓形花键输出轴的右端与制动器花键齿轮的内花键孔花键连接，制动摩擦片包括在轴向上间隔布置的固定摩擦片和转动摩擦片，转动摩擦片与制动器花键齿轮之间形成花键连接，固定摩擦片与工作内腔之间形成花键连接，制动活塞与弹簧挡板之间设有制动弹簧，从而使制动活塞紧紧抵靠右侧的制动摩擦片，并在弹簧挡板与制动活塞之间形成装配间隙，在工作内腔靠近弹簧挡板处设有环形卡槽，环形卡槽内设有贴靠弹簧挡板的圆环形的孔用挡圈，孔用挡圈由4个横截面呈矩形的拼接环段拼接构成，拼接环段一侧设有转动孔，拼接环段在设置转动孔一端的外侧设有避让切口，所述拼接环段由一装配装置将其放入工作内腔中，所述装配装置包括磁吸套筒和可转动地设置在磁吸套筒内的驱动轴套，在磁吸套筒端面可转动地设有4个与转动孔适配的定位销，4个定位销在圆周方向均匀分布，定位销上设有扭簧，驱动轴套端部侧面设有4个在圆周方向均匀分布的驱动斜面，需要装配孔用挡圈时，先将4个拼接环段一端的转动孔依次套设在磁吸套筒端面对应的定位销上，此时拼接环段被吸附在磁吸套筒端面上，而拼接环段的另一端向内偏转一个初始角度，并贴靠驱动轴套对应的驱动斜面；然后将磁吸套筒伸入工作内腔中，磁吸套筒端部的拼接环段贴靠弹簧挡板；接着转动驱动轴套，驱动轴套的4个驱动斜面即驱动对应的拼接环段向外摆动，直至相邻二个拼接环段的端面相互贴合形成拼接面，此时的4个拼接环段拼接构成卡位到环形卡槽中的孔用挡圈，弹簧挡板靠近孔用挡圈的端面上设有适配在孔用挡圈内的定位柱，当弹簧挡板克服制动弹簧的弹力而贴靠制动活塞时，定位柱退出孔用挡圈，此时的拼接环段可径向移动而退出环形卡槽，制动器花键齿轮的右端一体地设有连接轴，该连接轴通过减速器总成和动力输出轴相连接，动力输出轴伸出壳体总成的右端设有可以和动作执行机构相连接的输出齿轮。