[发明专利]电机控制电路、电机驱动控制装置及其控制方法在审
申请号: | 201710511175.2 | 申请日: | 2017-06-28 |
公开(公告)号: | CN107634687A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 片山圭一 | 申请(专利权)人: | 美蓓亚三美株式会社 |
主分类号: | H02P6/24 | 分类号: | H02P6/24 |
代理公司: | 北京思益华伦专利代理事务所(普通合伙)11418 | 代理人: | 常殿国,郭红丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种能够防止使用自由运行停止方法时的异常状态的产生的电机控制电路。速度控制电路(33)基于时钟信号(Sc)与转速信号(Sr)输出扭矩指令信号(S1),正弦波驱动电路(35)基于扭矩指令信号(S1)生成驱动控制信号(Sd)。驱动停止控制电路(41)在时钟信号(Sc)的输入被停止时,基于转速信号(Sr)与扭矩指令信号(S1)输出驱动停止控制信号(S5)。基于扭矩指令信号(S1)为预定值以下且电机(20)的转速为预定的第1阈值以下的检测结果而输出用于进行短路制动控制的第1驱动停止控制信号(S5a),基于扭矩指令信号(S1)为预定值以下且电机(20)为驱动停止状态的检测结果而输出用于进行自由运行停止控制的第2驱动停止控制信号(S5b)。 | ||
搜索关键词: | 电机 控制电路 驱动 控制 装置 及其 方法 | ||
【主权项】:
一种电机控制电路,其中,包括:速度控制电路,其基于与目标转速有关的目标信息和电机的转速的转速检测信息,输出与所述电机的转速有关的速度指令信息;驱动信号生成电路,其基于所述速度指令信息,生成用于驱动所述电机的驱动控制信号;和驱动停止控制电路,其在所述目标信息的输入被停止时,基于所述转速检测信息与所述速度指令信息,输出用于进行所述电机的短路制动控制的第1驱动停止控制信号或用于进行所述电机的自由运行停止控制的第2驱动停止控制信号;所述驱动停止控制电路,基于所述速度指令信息为预定值以下且所述电机的转速为预定的第1阈值以下的检测结果输出所述第1驱动停止控制信号;基于所述速度指令信息为所述预定值以下且所述电机为驱动停止状态的检测结果输出所述第2驱动停止控制信号;所述驱动信号生成电路在通过所述驱动停止控制电路输出有所述第1驱动停止控制信号或所述第2驱动停止控制信号时,基于所述第1驱动停止控制信号或所述第2驱动停止控制信号,生成所述驱动控制信号。
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