[发明专利]一种三支点叉车的转向控制方法在审
| 申请号： | 201710511502.4 | 申请日： | 2017-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN109131536A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 路程祥;熊宝明 | 申请（专利权）人： | 天津市松正电动汽车技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300308 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三支点叉车的转向控制方法，所述三支点叉车包括左前轮、右前轮、后轮，所述后轮与所述三支点叉车转向机连接，所述三支点叉车在转向时，由所述转向机带动所述后轮旋转，并所述左前轮、右前轮根据所述后轮旋转角度分别给出相应的转速，实现所述三支点叉车的转向动作，利用三个车轮的配合操作，实现所述三支点叉车的平稳转向，并且对于车轮的磨损较小。 | ||
| 搜索关键词： | 三支点叉车 后轮 转向控制 右前轮 转向机 左前轮 车轮 转向动作 磨损 配合 | ||
【主权项】：
1.一种三支点叉车的转向控制方法，其特征在于，所述三支点叉车包括左前轮、右前轮、后轮，所述后轮与所述三支点叉车转向机连接，所述三支点叉车还包括电动机，所述电动机与所述左前轮、右前轮连接，用于驱动所述左前轮与所述右前轮运行。
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