[发明专利]一种农业机械的自动与手动模式切换装置及其控制方法和农业机械有效
| 申请号： | 201710512381.5 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107329424B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵祚喜;张丁山;潘翔;靳俊栋;李叶林 | 申请（专利权）人： | 华南农业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;A01C11/02;G05D13/62 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 付茵茵 |
| 地址： | 510642 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置，包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机读取编码器的反馈信号来判断手动操控件是否发生人为干扰，单片机控制步进电机的启停，当人为干扰发生时，步进电机停止运行，农业机械进入手动模式手动前进，当步进电机运行时，农业机械进入自动模式自动前进。还涉及一种农业机械的自动与手动模式切换装置的控制方法，还涉及农业机械。本发明结构简单，安装方便，可便捷的进行自动与手动行驶模式的切换，属于农业机械技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业机械 自动 手动 模式 切换 装置 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种农业机械的自动与手动模式切换装置，其特征在于：包括步进电机、编码器、单片机、传动机构、手动操控件；步进电机通过传动机构带动手动操控件从停止档位运动至前进档位；步进电机和与步进电机同步转动的编码器分别与单片机相接，单片机读取编码器的反馈信号来判断手动操控件是否发生人为干扰，单片机控制步进电机的启停，当人为干扰发生时，步进电机停止运行，农业机械进入手动模式手动前进，当步进电机运行时，农业机械进入自动模式自动前进。
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