[发明专利]一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统

摘要

本发明公开了一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，涉及无人机技术领域，包括无人机、地面控制站、监控中心和云服务器，无人机与所述地面控制站无线连接，地面控制站通过云服务器与监控中心无线连接，地面控制站包括控制系统、显示模块和无线传输模块二，无人机上设有图像采集装置、飞控系统、导航模块和无线传输模块一，监控中心设有摄像头、数据库、人脸识别模块和无线传输模块三，本发明通过将目标区域分成多个子区域，采集各个子区域的多张包含多个人脸的图片信息，提取图像信息中的人脸信息与预存的数据库信息进行比对可实时监控和搜寻目标人员，定位准确，搜寻效率高，提高了人员监控和搜寻的效率和准确性。

主权项

一种基于无人机的大型公共场所搜寻系统，其特征在于，包括：无人机(1)：包括图像采集模块(11)、飞控系统(12)、导航模块(13)和无线传输模块一(14)，所述图像采集模块(11)用于实时采集包含多个人脸的图像信息；所述飞控系统(12)用于控制图像采集装置采集(11)人脸的正面图像信息；所述导航模块(13)用于为飞控系统(12)提供导航路线数据；地面控制站(2)：包括控制系统(21)、用于实时显示通过无人机获取的图像数据信息的显示模块(22)和无线传输模块二(23)，所述无线传输模块二(23)与所述无线传输模块一(14)无线连接；监控中心(4)：包括设置于公共场所入口处的用于采集人脸信息的摄像头(41)；用于存储多个人脸图像信息的数据库(42)；用于当获取到两个以上的人脸图像并对所述两个以上的人脸图像进行识别的人脸识别模块(43)；用于无线数据传输的无线传输模块三(44)，所述无线传输模块三(44)与所述无线传输模块二(23)无线连接；云服务器(3)：用于接收地面控制站(2)信息并与监控中心(4)无线连接。