[发明专利]导航定位方法及装置在审
| 申请号： | 201710514742.X | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN109212571A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 徐方;梁亮;姜铁程;宋吉来;栾显晔;孙秉斌 | 申请（专利权）人： | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/45 | 分类号： | G01S19/45 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 许宗富 |
| 地址： | 110168 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种导航定位方法及装置，所述方法包括：实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置；获取当前位置所在当前道路周边的图像数据；根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息；在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识；若匹配，则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上，利用图像文字识别技术，辅助GPS进行定位的方法，使定位更为精准。 | ||
| 搜索关键词： | 第一位置 位置标识 地图数据库 参照物 导航定位 匹配 图像数据提取 图像文字识别 卫星定位信号 实时更新 图像数据 辅助GPS 预设 查询 | ||
【主权项】：
1.一种导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：实时根据卫星定位信号获取当前定位到的第一位置；获取当前位置所在当前道路周边的图像数据；根据图像数据提取当前道路其中的参照物信息；在地图数据库中查询所述第一位置预设范围内是否存在匹配所述参照物信息的位置标识；若匹配，则在所述地图数据库中将定位得到所述第一位置实时更新为所述位置标识所在位置并将所述位置标识所在位置显示在导航界面上。
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G01 测量；测试
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G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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