[发明专利]一种智能切换的双喷3D打印机

摘要

本发明公开了一种智能切换的双喷3D打印机，包括：支撑架A、多个原料储箱1、第一喷头2、第二喷头3、托盘B、清洗水箱6、回收水箱7、第一清洗泵8、第二清洗泵9、喷头驱动机构、模型分层模块、摄像模块、驱动控制模块和清洗控制模块。本发明驱动控制模块通过喷头驱动机构智能控制第一喷头和第二喷头工作，使得第一喷头和第二喷头的打印工作自动衔接，保证了打印效率，还节约了人力。

主权项

1.一种智能切换的双喷3D打印机，其特征在于，包括：支撑架(A)、多个原料储箱(1)、第一喷头(2)、第二喷头(3)、托盘(B)、喷头驱动机构、模型分层模块、摄像模块、驱动控制模块；第一喷头(2)通过多根送料管分别连接每一个原料储箱(1)，第二喷头(3)通过多根送料管(4)分别连接每一个原料储箱(1)，每一根送料管上均设有截断阀(5)，原料储箱(1)安装在第一喷头(2)和第二喷头(3)上方；第一喷头(2)和第二喷头(3)均可移动的安装在支撑架(A)上，其位置状态包括打印状态和清洗状态；打印状态下，第一喷头(2)或者第二喷头(3)位于托盘(B)上方；清洗状态下，第一喷头(2)或者第二喷头(3)位于托盘(B)外围；喷头驱动机构分别连接第一喷头(2)和第二喷头(3)，用于驱动第一喷头(2)和第二喷头(3)运动；模型分层模块，用于获取打印模型并根据打印步骤将模型分层；摄像模块，用于对托盘(B)上的打印件进行实时拍摄；驱动控制模块，其分别连接喷头驱动机构和各截断阀(5)；驱动控制模块用于从模型分层模块获取当前打印层，并根据当前打印层生成多个打印路径，每一个打印路径对应一种色彩；驱动控制模块用于根据打印路径控制喷头驱动机构工作，并用于根据摄像模块拍摄的图像和打印模型进行对比，根据对比结果控制喷头驱动机构停止工作；驱动控制模块用于根据拍摄图像获取多个特征点，并在打印模型上对应多个特征点获取参照点；驱动控制模块用于将各特征点与对应的参照点比较，并根据比较结果控制喷头驱动机构停止工作。