[发明专利]应用于双目立体视觉的基于边的视差图计算方法和装置有效
| 申请号： | 201710516617.2 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107316326B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 冯谨强 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T7/55 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 陈蕾 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明是关于一种应用于双目立体视觉的基于边的视差图计算方法，包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据差异代价函数，获取所述梯度图中第一像素点的最小匹配代价值和次小匹配代价值；若所述最小匹配代价值与所述次小匹配代价值的比值大于预设比值，确定所述第一像素点的视差为无效视差。根据本发明的实施例，可以在最小匹配代价值与次小匹配代价值的比值大于预设比值的情况下，确定第一像素点对应低纹理区域或重复纹理区域，进而将第一像素点的视差确定为无效视差，从而可以减少对高级纹理区域以外的像素点计算出视差，更有利于准确地计算视差，再基于该视差输出基于边的立体匹配视差图像。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 双目 立体 视觉 基于 视差 计算方法 装置 | ||
【主权项】：
一种应用于双目立体视觉的基于边的视差图计算方法，其特征在于，包括：基于两台深度相机拍摄同一场景的深度图获取所述场景的梯度图；根据差异代价函数，获取所述梯度图中第一像素点的最小匹配代价值和次小匹配代价值；若所述最小匹配代价值与所述次小匹配代价值的比值大于预设比值，确定所述第一像素点的视差为无效视差。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海信集团有限公司，未经海信集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710516617.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
