[发明专利]控制系统以及控制方法

摘要

本发明提供一种控制系统以及控制方法。PLC系统(10)具备将多个PLC(14_n)中的各个PLC的控制对象(18_n)与多个PLC(14_n)相连接的多个I/O设备(16_n)以及PC(12)。多个PLC(14_n)中的各个PLC存储为了控制与自身连接的控制对象(18_n)执行自身程序(Pn)而得到的第一输出数据，并且存储PC(12)或其他的PLC(14_n)执行为了控制与自身连接的控制对象(18_n)而分配给PC(12)或其他的PLC(14_n)的其他程序(Pn)而得到的第二输出数据。多个PLC中的各个PLC基于从PC发送的选择信息，向与自身连接的I/O设备输出第一输出数据以及第二输出数据中的一方。

主权项

1.一种控制系统，其具备多个控制器；将所述多个控制器中的各个控制器的控制对象与所述多个控制器中的各个控制器相连接，在所述控制对象与所述控制器之间传送需要的信息的多个I/O设备；以及控制并管理所述多个控制器的上位控制装置，所述控制系统的特征在于，所述上位控制装置具有：存储部，其存储了所述多个控制器中的各个控制器执行的多个程序；以及处理器，其将在所述存储部中存储的所述多个程序作为自身程序分配给所述多个控制器，使得所述多个控制器中的各个控制器控制经由所述I/O设备与自身连接的所述控制对象，并且将所述多个程序的全部或一部分作为其他程序进一步分配给所述上位控制装置以及所述多个控制器，使得在一个执行周期内双重地并行执行在所述存储部中存储的所述多个程序的全部或一部分，所述多个控制器中的各个控制器具有通信部，该通信部具有：第一输入用缓冲存储器，其存储从经由所述I/O设备与自身连接的所述控制对象发送的输入数据；第一输出用缓冲存储器，其存储执行所述自身程序而得到的第一输出数据，所述自身程序是为了控制经由所述I/O设备与自身连接的所述控制对象而分配给自身的程序；以及第二输出用缓冲存储器，其存储通过所述上位控制装置或其他的所述控制器执行所述其他程序而得到的第二输出数据，所述其他程序包括为了控制经由所述I/O设备与自身连接的所述控制对象而分配给所述上位控制装置或其他的所述控制器的程序以及为了控制经由所述I/O设备与其他的所述控制器相连接的所述控制对象而分配给自身的程序，所述多个控制器中的各个控制器基于从所述上位控制装置发送的选择信息，向经由所述I/O设备与自身连接的所述控制对象输出在所述第一输出用缓冲存储器中存储的所述第一输出数据以及在所述第二输出用缓冲存储器中存储的所述第二输出数据中的一方。