[发明专利]多激光雷达系统及其控制方法在审
| 申请号： | 201710517981.0 | 申请日： | 2017-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN107272017A | 公开（公告）日： | 2017-10-20 |
| 发明（设计）人： | 邱纯鑫;刘乐天 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 何平 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多激光雷达系统及其控制方法。该多激光雷达系统包括激光雷达，数量为多个且相互协同工作；同步装置，用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据；所述多个激光雷达根据所接收到的同步信号，将采集数据进行时间同步并发送给同步装置。该控制方法包括同步装置向多个激光雷达发送同步信号；多个激光雷达扫描获取采集数据，根据所接收到的同步信号，将采集数据进行时间同步并发送给同步装置。上述方法和系统，通过同步装置给多个激光雷达发送同步信号，使多个激光雷达的采集数据进行时间同步，可以保证良好的数据融合和数据同步。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多激光雷达系统，包括：激光雷达，数量为多个且相互协同工作；同步装置，用于向多个激光雷达发送同步信号并接收激光雷达的采集数据；所述多个激光雷达根据所接收到的同步信号，将采集数据进行时间同步并发送给同步装置。
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