[发明专利]工件自动输送装置

摘要

本发明涉及一种工件自动输送装置，用于将工件自动输送至模具内，其包括放料机构、排序机构、翻转机构、输送机构。放料机构包括料斗以及设于料斗下方的用于使料斗振动的第一振动器。排序机构包括设于料斗的出料口处的排序轨道翻转机构包括设于输送轨道末端的进口、与进口连接的吹气气缸以及与进料口连接的挠性管，吹气气缸用于将挠性管内的工件吹至挠性管的末端。输送机构包括工件座、导轨、滑动气缸。工件座安装于导轨上，滑动气缸可驱动工件座沿导轨滑动，用于将工件座的内的工价的推入模具内部的推件气缸。上述的工件自动输送装置可以替代人工，全程全自动的将工件送至模具的型腔内。

主权项

1.一种工件自动输送装置，用于将工件自动输送至模具内，其特征在于，包括：放料机构，包括用于承载工件的料斗，以及设于料斗下方的用于使所述料斗振动的第一振动器；排序机构，包括设于所述料斗的出料口处的排序轨道以及与所述排序轨道远离出料口一端相接的输送轨道；翻转机构，包括设于所述输送轨道末端的进料口、与所述进料口连接的吹气气缸以及与所述进料口连接的挠性管，所述吹气气缸用于将所述挠性管内的工件吹至所述挠性管的末端，所述翻转机构还包括设于所述进料口处的第一感应器、控件气缸以及位于所述吹气气缸与控件气缸之间的阻挡气缸，所述第一感应器用于感应进入进料口的工件，所述控件气缸控制工件的进入，所述阻挡气缸可插入挠性管中以阻档工件，所述控件气缸与阻挡气缸配合控制单次进入绕性管内工件的数量，所述翻转机构还包括鱼眼轴承和用于控制所述鱼眼轴承转动的翻转气缸，所述挠性管安装于所述鱼眼轴承，所述翻转气缸翻转带动鱼眼轴承上的挠性管转动；输送机构，包括设在所述挠性管末端的用于收纳所述工件的工件座、导轨、滑动气缸，所述工件座安装于导轨上，滑动气缸可驱动所述工件座沿导轨滑动，还包括用于将工件座内的工件推入模具内部的推件气缸。