[发明专利]图像获取方法及其装置

摘要

一种图像获取方法及使用该方法的图像获取装置。本发明的实施例提出一种通过图像获取装置来获取图像的方法，是由处理单元执行的，通过校正摄像头模块来获取图像的方法。控制摄像头模块以获得包含失真的拍摄图像；基于拍摄图像的像素值决定拍摄图像的多个角点；依据角点的信息决定相应于摄像头模块的最佳参数；使用最佳参数及拍摄图像的失真中心获得拍摄图像中多个像素的消除失真后的极大似然点坐标；以及基于像素的消除失真后的极大似然点坐标校正摄像头模块的输出。

主权项

一种摄像头校正方法，由处理单元执行，包含：控制摄像头模块以获得拍摄图像，其中，上述拍摄图像包含失真；基于上述拍摄图像的像素值决定上述拍摄图像的多个角点；依据上述角点的信息决定相应于上述摄像头模块的最佳参数；使用上述最佳参数及上述拍摄图像的失真中心获得上述拍摄图像中多个像素的消除上述失真后的极大似然点坐标；以及基于上述像素的消除上述失真后的极大似然点坐标校正上述摄像头模块的输出。