[发明专利]转盘式智能压铆设备

摘要

本发明公开了一种转盘式智能压铆设备，包括机台、铆钉上料装置、压铆机及至少两个夹具和机械手。机台上设有转盘及转盘驱动组件。夹具装于转盘并用于装夹工件；机械手装于机台上并位于转盘的周围；铆钉上料装置装于机台的顶部并对杂乱的铆钉进行排序及输送，机械手抓走铆钉上料装置所输送来的铆钉并将该铆钉植入夹具处的工件上；压铆机包含机座、立臂、上压头、下压头、上压驱动器、下压驱动器、升降座、阻挡承重块及水平驱动器；在对工件上的铆钉进行铆合过程中，下压驱动器先驱使升降座及下压头移向上压头，水平驱动器驱使阻挡承重块支撑于升降座与机座之间，上压驱动器再驱使上压头与下压头一起压铆工件上的铆钉，以实现压铆自动化。

主权项

1.一种转盘式智能压铆设备，适用与控制器电性连接，其特征在于，包括：机台，所述机台的顶部设有转盘，所述转盘绕沿所述机台上下方向布置的枢接线相对所述机台转动，所述机台上安装有用于驱使所述转盘转动的转盘驱动组件；至少两个夹具，沿所述转盘的周向间隔开地安装在所述转盘上并用于装夹工件；至少两个机械手，沿所述转盘的周向间隔开地安装在所述机台的顶部上并位于所述转盘的周围；铆钉上料装置，安装于所述机台的顶部并用于对杂乱的铆钉进行排序及输送，所述机械手抓走所述铆钉上料装置所输送来的铆钉并将该铆钉植入所述夹具处的工件上；以及用于将所述工件上的铆钉进行铆合的压铆机，包含机座、立臂、上压头、下压头、上压驱动器、下压驱动器、升降座、阻挡承重块及水平驱动器，所述立臂与所述机座的顶部固定，所述上压驱动器安装在所述立臂上，所述上压头安装在所述上压驱动器的输出端处，所述上压头还位于由所述转盘所旋转来的夹具的正上方，所述下压驱动器安装在所述机座的顶部上，所述升降座安装在所述下压驱动器的输出端上，所述升降座位于所述上压头的下方，所述下压头安装在所述升降座上并位于所述上压头对应的下方，所述水平驱动器安装于所述机座的顶部并分布于所述升降座的四周，所述阻挡承重块安装在所述水平驱动器的输出端处；其中，在对所述工件上的铆钉进行铆合过程中，所述下压驱动器先驱使所述升降座及下压头一起向上移向所述上压头，所述水平驱动器驱使所述阻挡承重块移向所述升降座而使该阻挡承重块支撑于所述升降座与所述机座之间，所述上压驱动器再驱使所述上压头向下移向所述下压头而与该下压头一起压铆所述工件上的铆钉。