[发明专利]一种浮渡作业控制系统在审
| 申请号： | 201710525291.X | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109208684A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 杨靖忠;张志锋 | 申请（专利权）人： | 中洁惠能科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/22;E02F9/26;E02F9/06 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 101149 北京市通*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种浮渡作业控制系统，该系统应用于浮渡作业平台，包括卫星定位装置、处理装置和执行装置。卫星定位装置用于检测浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；处理装置与卫星定位装置相连接，用于接收卫星定位装置输出的多个地理参数，用于根据多个定位参数确定浮渡作业平台的位置、方向和速度；第一执行装置与处理装置相连接，用于根据位置、方向和速度中的部分或全部控制浮渡作业平台向预设方向运动，并控制浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。从而解决了无法根据观察作业结果进行精确的作业控制的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 作业平台 卫星定位装置 处理装置 作业控制系统 定位参数 执行装置 地理参数 系统应用 作业结果 作业控制 作业装置 定位点 预设 地理位置 输出 挖掘 检测 观察 | ||
【主权项】：
1.一种浮渡作业控制系统，应用于浮渡作业平台，其特征在于，包括卫星定位装置、处理装置和执行装置，其中：所述卫星定位装置用于检测所述浮渡作业平台上多个定位点的地理位置，得到多个定位参数；所述处理装置与所述卫星定位装置相连接，用于接收所述卫星定位装置输出的所述多个地理参数，用于根据所述多个定位参数确定所述浮渡作业平台的位置、方向和速度；所述第一执行装置与所述处理装置相连接，用于根据所述位置、所述方向和所述速度中的部分或全部控制所述浮渡作业平台向预设方向运动，并控制所述浮渡作业平台上的作业装置执行挖掘作业。
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