[发明专利]下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统

摘要

本发明提出一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法、装置及系统，其中方法包括：在定速巡航状态处于激活状态，且输出转矩为负转矩时，判断是否接收到制动踏板信号、cancel键信号或者档位切换信号；在接收到制动踏板信号，且制动踏板开度BPS大于0，且制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且电动汽车配置有制动辅助系统时，确定电动汽车对应的驾驶员有紧急制动意图，制动辅助系统在极短时间内将制动力增至最大，则向电机控制器MCU发送PID零转矩命令，控制电动汽车退出定速巡航状态，从而避免下坡时定速巡航电机负转矩突然退出，避免下坡时电动汽车的车速突然升高，提高车辆的安全性和舒适性。

主权项

1.一种下坡时电动汽车定速巡航操作退出控制方法，其特征在于，包括：获取电动汽车的定速巡航状态以及电动汽车电机的输出转矩；在所述定速巡航状态处于激活状态，且所述输出转矩为负转矩时，判断是否接收到定速巡航操作退出信号；所述定速巡航操作退出信号包括：制动踏板信号、cancel键信号或者档位切换信号；若接收到所述制动踏板信号，则判断制动踏板开度BPS是否大于0、判断制动踏板开度增加速率dBPS/dt是否大于等于K值以及判断所述电动汽车是否配置有制动辅助系统；所述制动踏板信号中包括：制动踏板开度BPS以及制动踏板开度增加速率dBPS/dt；若所述制动踏板开度BPS大于0，且所述制动踏板开度增加速率dBPS/dt大于等于K值，且所述电动汽车配置有制动辅助系统，则确定电动汽车对应的驾驶员有紧急制动意图，制动辅助系统在极短时间内将制动力增至最大，则向电机控制器MCU发送PID零转矩命令，控制所述电动汽车退出定速巡航状态。