[发明专利]一种分布式电机同步控制方法及装置有效
| 申请号： | 201710527228.X | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN109873576B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 何风行;吕铁汉;陈朝阳;刘超 | 申请（专利权）人： | 上海乐相科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 200125 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种分布式电机同步控制方法及装置，适用于激光扫描装置，激光扫描装置包括N个激光旋转扫描装置且N个激光旋转扫描装置扫描的激光面可相交于一点；N个激光旋转扫描装置分别在各自的电机作用下旋转，方法包括：第一激光旋转扫描装置上的从电机确认在同步周期内未接收到第二激光旋转扫描装置上的主电机发送的第一同步信号，其中，同步周期是从电机的时钟部件根据主电机发送的第二同步信号确定的，第二同步信号为第一同步信号之前的同步信号；从电机在同步周期到达后，获取从电机的当前相位并调整当前相位至预设相位。通过上述方法，在主电机与从电机之间发生链路故障时，从电机能够自行调整相位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 电机 同步 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种分布式电机同步控制方法，其特征在于，适用于激光扫描装置，所述激光扫描装置包括N个激光旋转扫描装置且所述N个激光旋转扫描装置扫描的激光面可相交于一点；所述N个激光旋转扫描装置分别在各自的电机作用下旋转，所述方法包括：第一激光旋转扫描装置上的从电机确认在同步周期内未接收到第二激光旋转扫描装置上的主电机发送的第一同步信号，其中，所述同步周期是所述从电机的时钟部件根据所述主电机发送的第二同步信号确定的，所述第二同步信号为所述第一同步信号之前的同步信号；所述从电机在所述同步周期到达后，获取所述从电机的当前相位并调整所述当前相位至预设相位。
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