[发明专利]霍尔初始化参数的检测方法

摘要

本发明公开的霍尔初始化参数的检测方法包括如下步骤：(1)将三个霍尔传感器均匀安装在电机定子上，每个霍尔传感器间隔120°，将平面分成6个扇区；(2)推算霍尔传感器扇区变化方向与电机旋转方向的关系；(3)进行霍尔扇区边沿角度测定、霍尔扇区边沿角度与霍尔扇区对应关系测定；(4)推算出电机在0°电角度时刻所在的霍尔扇区位置，记录每次霍尔传感器输出电平跳变时刻的电角度，实现霍尔扇区边沿角度的测定；(5)记录电机旋转过程中的霍尔传感器输出结果，推算霍尔传感器扇区的趋势；(6)根据霍尔扇区边沿角度与霍尔扇区号的关系，推导出每个扇区的初始角度。本发明是一种方便用户操作，省去人工推算过程，实现自动测定的方法。

主权项

1.一种霍尔初始化参数的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)将三个霍尔传感器均匀安装在电机定子上，每个霍尔传感器间隔120°，将平面分成6个扇区，当电机转子旋转时，三个霍尔传感器输出6种高低电平的组合，分别是010、011、001、101、100、110，对应十进制为2、3、1、5、4、6；(2)控制电机按照电角度递增的方向旋转一周，记录霍尔传感器的输出电平结果，从而推算霍尔传感器扇区变化方向与电机旋转方向的关系；(3)当电机运行在扇区内时，霍尔传感器输出电平保持不变，当电机经过扇区的边沿时，霍尔传感器的输出电平跳变，表明电机正从霍尔的一个扇区旋转到另一个扇区，根据此原理进行霍尔扇区边沿角度测定、霍尔扇区边沿角度与霍尔扇区对应关系测定；(4)运行电机到0°电角度，记录此时的霍尔传感器输出，推算出电机在0°电角度时刻所在的霍尔扇区位置，控制电机按照电角度递增的方向旋转，记录每次霍尔传感器输出电平跳变时刻的电角度，实现霍尔扇区边沿角度的测定；(5)记录电机旋转过程中的霍尔传感器输出结果，推算霍尔传感器扇区的趋势；(6)根据霍尔扇区边沿角度与霍尔扇区号的关系，推导出每个扇区的初始角度。