[发明专利]一种智能化高效地暖管铺设机

摘要

本发明公开了一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室、机箱、车轮机组和工作主体，所述工作主体上表面安装有放料底座，所述放料底座上方两侧均安装有活动架，所述储藏室安装在工作主体内部一侧，所述储藏室通过活动门与工作主体相连接，所述储藏室内部安装有铺设机械臂，所述机箱安装在工作主体下表面，所述机箱内部一侧安装有蓄电池，所述蓄电池一侧安装有PLC控制器，所述工作主体分别与蓄电池和PLC控制器进行电性连接，所述车轮机组安装在工作主体两侧，所述车轮机组通过固定块与工作主体相连接。本新型智能化高效地暖管铺设机，采用智能化操控技术，安装有摄像头，红外检测探头，可以智能的识别周围的环境，进行自主铺设。

主权项

1.一种智能化高效地暖管铺设机，包括储藏室(5)、机箱(8)、车轮机组(13)和工作主体(15)，其特征在于：所述工作主体(15)上表面安装有放料底座(2)，所述放料底座(2)上方两侧均安装有活动架(1)，所述储藏室(5)安装在工作主体(15)内部一侧，所述储藏室(5)通过活动门(3)与工作主体(15)相连接，所述储藏室(5)内部安装有铺设机械臂(4)，所述铺设机械臂(4)通过旋转座(23)与储藏室(5)相连接，所述旋转座(23)一侧安装有三根伸缩杆(22)，三根伸缩杆(22)之间通过万向节(20)相连接，所述铺设机械臂(4)顶端安装有铺设夹持头(18)，所述铺设夹持头(18)通过固定座(21)与万向节(20)相连接，所述机箱(8)安装在工作主体(15)下表面，所述机箱(8)内部一侧安装有蓄电池(7)，所述蓄电池(7)一侧安装有PLC控制器(9)，所述工作主体(15)分别与蓄电池(7)和PLC控制器(9)进行电性连接，所述PLC控制器(9)一侧安装有QC200数据处理器(10)，所述QC200数据处理器(10)一侧安装有TDX‑328X信号收发器(11)，所述车轮机组(13)安装在工作主体(15)两侧，所述车轮机组(13)通过固定块(24)与工作主体(15)相连接，所述固定块(24)外侧安装有旋转座(23)，所述旋转座(23)表面安装有两根伸缩杆(22)，两根伸缩杆(22)之间通过万向节(20)相连接，所述车轮机组(13)顶端安装有车轮(25)，所述车轮(25)通过车轴(26)与伸缩杆(22)相连接。