[发明专利]金属桶姿势整理设备和金属桶姿势整理方法

摘要

一种金属桶姿势整理设备，包括有周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构，在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构；在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构，在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构。本发明还提供一种金属桶姿势整理方法。本发明能使各个金属桶的桶壁朝向一致而且提手朝向也一致，以便在后续的堆垛工序中实现堆叠整齐。

主权项

1.一种金属桶姿势整理设备，包括周向整理机构，周向整理机构设有旋转底座以及识别桶壁周向标志物的传感器，传感器安装在旋转底座上方空间的外围，旋转底座由伺服电机驱动，旋转底座的转轴为竖向，传感器连接到伺服电机；其特征在于：在周向整理机构的前方设有第一级翻转机构，在第一级翻转机构的前方设有第二级翻转机构；在周向整理机构和第一级翻转机构之间设有第一平行传送机构，在第一级翻转机构和第二级翻转机构之间设有第二平行传送机构；第一级翻转机构包括有能转动的第一磁块，第一磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第一磁块顺时针转动的第一级翻转动力部件；第二级翻转机构包括有能转动的第二磁块，第二磁块的转轴延伸方向为左右方向，还设有驱动第二磁块顺时针转动的第二级翻转动力部件；在第一磁块的转轴的前下方还固定设有第一级阻挡部件，当第一磁块带着金属桶从第一磁块的转轴后方顺时针翻转180°到达第一磁块的转轴前方时，第一级阻挡部件接触到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第一磁块翻转；在第二磁块的转轴的前下方还固定设有第二级阻挡部件，当第二磁块带着金属桶从第二磁块的转轴后方顺时针翻转180°到达第二磁块的转轴前方时，第二级阻挡部件碰到金属桶桶壁而阻挡金属桶继续跟随第二磁块翻转。