[发明专利]应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统及其控制方法

摘要

本发明公开了种应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统及其控制方法，所述制动控制系统包括液压泵、自动制动阀组和液压马达；所述自动制动阀组为控制阀块，该阀块包括第一回油逻辑阀、第二回油逻辑阀、第一进油逻辑阀、第二进油逻辑阀、第一截止阀、第二截止阀、第一安全阀和第二安全阀、第一自动制动阀和第二自动制动阀。本发明通过液压制动系统自动调节驱动系统压力，与传统机械制动相比，不需要驾驶员频繁启动和关闭制动，避免了驾驶员高强度操作，同时提高作业效率。制动系统采用闭环控制，保证下坡路况速度平稳性，防止采用机械制动的频繁启停，进而减小对液压驱动系统的冲击及机械结构的损伤，保证工作过程的安全性和可靠性。

主权项

一种应用于液压闭式驱动系统的制动控制系统，其特征在于：所述制动控制系统包括液压泵(1)、自动制动阀组(15)和液压马达(8)；所述自动制动阀组(15)为控制阀块，该阀块包括第一回油逻辑阀(2)、第二回油逻辑阀(14)、第一进油逻辑阀(3)、第二进油逻辑阀(13)、第一截止阀(4)、第二截止阀(12)、第一安全阀(5)和第二安全阀(11)、第一自动制动阀(6)和第二自动制动阀(10)；所述液压泵(1)的第一油口与所述第一进油逻辑阀(3)的进油口和第一回油逻辑阀(2)的回油口相连接；所述液压泵(1)的第二油口与所述第二进油逻辑阀(13)的进油口和第一回油逻辑阀(14)的回油口相连接；所述液压泵(1)为所述制动控制系统提供油压；所述液压马达(8)的第一油口与所述第一进油逻辑阀(3)的回油口和第一截止阀(4)的进油口相连接；所述液压马达(8)的第二油口与所述第二进油逻辑阀(13)的回油口和第二截止阀(12)的进油口相连接；所述第一自动制动阀(6)的进油口与所述第一截止阀(4)的进油口相连接；所述第一自动制动阀(6)的回油口与所述第二自动制动阀(10)的回油口、第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第二安全阀(11)的回油口相连接；所述第二自动制动阀(10)的进油口与所述第二截止阀(12)的进油口相连接；所述第二自动制动阀(10)的回油口与所述第一自动制动阀(6)的回油口、第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第二安全阀(11)的回油口相连接；所述第一截止阀(4)的进油口与所述第一进油逻辑阀(3)的回油口和第一自动制动阀(6)的进油口相连接；所述第一截止阀(4)的回油口与所述第二自动制动阀(10)的回油口、第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第二安全阀(11)的回油口相连接；所述第二截止阀(12)的进油口与所述第二进油逻辑阀(13)的回油口和第二自动制动阀(10)的进油口相连接；所述第二截止阀(12)的回油口与所述第一自动制动阀(6)的回油口、第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第二安全阀(11)的回油口相连接；所述第一进油逻辑阀(3)的进油口与所述第一回油逻辑阀(2)的回油口和液压泵(1)的第一油口相连接；所述第一进油逻辑阀(3)的回油口与所述第一截止阀(4)的进油口和液压马达(8)的第一油口相连接；所述第二进油逻辑阀(13)的进油口与所述第二回油逻辑阀(1)4的回油口和液压泵(1)的第二油口相连接；所述第二进油逻辑阀(13)的回油口与所述第二截止阀(12)的进油口和液压马达(8)的第二油口相连接；所述第一回油逻辑阀(2)的进油口与所述第二回油逻辑阀(14)的进油口、第一安全阀(5)的回油口和第一自动制动阀(6)的回油口相连接；所述第一回油逻辑阀(2)的回油口与所述第一进油逻辑阀(3)的进油口相连接；所述第二回油逻辑阀(14)的进油口与所述第一回油逻辑阀(2)的进油口、第二安全阀(11)的回油口和第二自动制动阀(10)的回油口相连接；所述第二回油逻辑阀(14)的回油口与所述第二进油逻辑阀(13)的进油口相连接；所述第一安全阀(5)的进油口与所述第一自动制动阀(6)的进油口、第一截止阀(4)的进油口和第一进油逻辑阀(3)的回油口相连接；所述第一安全阀(5)的回油口与所述第一截止阀(4)的回油口和第一自动制动阀(6)的回油口相连接；所述第二安全阀(11)的进油口与所述第二自动制动阀(10)的进油口、第二截止阀(12)的进油口和第二进油逻辑阀(13)的回油口相连接；所述第一安全阀(5)的回油口与所述第二截止阀(12)的回油口和第二自动制动阀(10)的回油口相连接。