[发明专利]旋翼无人机、其异常降落处理装置及处理方法有效
| 申请号： | 201710533077.9 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN107145158B | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 王飞跃;沈震;刘希未;姜宇一;张建;季英良;白天翔;王晓;董西松;熊刚 | 申请（专利权）人： | 青岛智能产业技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;B64C27/08 |
| 代理公司： | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人： | 徐艳艳 |
| 地址： | 266109 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋翼无人机、其异常降落处理装置及处理方法，所述异常降落处理装置包括用于处理无人机异常状况的异常处理单元和用于缓冲无人机降落的降落单元，所述异常处理单元包括处理器、与处理器连接的重力测量模块以及与处理器连接的高度测量模块，处理器用于接收重力测量模块测量的重心位置异常信号以及高度测量模块测量的无人机飞行高度信息；所述的降落单元与处理器连接，在处理器确定无人机异常时，处理器根据接收的无人机的飞行高度控制降落单元工作。本发明在无人机出现异常情况时，可以独立判断出无人机的降落朝向等情况，及时启动降落单元进行降落缓冲，有效减少无人机异常降落时造成的机体损伤，降低使用成本，提高无人机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 异常 降落 处理 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机异常降落处理装置，其特征在于，包括用于处理无人机异常状况的异常处理单元和用于缓冲无人机降落的降落单元，所述异常处理单元包括处理器、与所述处理器连接的重力测量模块以及与处理器连接的高度测量模块，所述处理器用于接收重力测量模块测量的重心位置异常信号以及高度测量模块测量的无人机飞行高度信息；所述的降落单元与所述处理器连接，在处理器确定无人机异常时，处理器根据接收的无人机的飞行高度控制降落单元工作。
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