[发明专利]研磨工艺的控制方法及确定被加工件研磨下限位置的方法有效
| 申请号： | 201710533185.6 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109202720B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 三原秀一;凌夏冰;周雯瑾 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B24B49/05 | 分类号： | B24B49/05;B24B49/16;G05B19/404 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李带娣;罗满 |
| 地址： | 日本国北九州*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种研磨工艺的控制方法及确定研磨工艺中被加工件研磨下限位置的方法，该方法具体步骤如下：研磨工作开始前，机械臂带动磨具朝被加工件的标准位置运动，并在运动过程中检测磨具与被加工件之间的接触压力，以接触压力达到预定压力为条件，将当前状态被加工件与磨具的接触位置定义为研磨下限位置；其中标准位置为被加工件的待研磨表面被研磨加工后所要形成表面的位置。与现有技术中通过多次测量相比，本发明中所提供的该方法在进行研磨工艺之前，通过机械臂带动磨具与标准位置接触一次即可确定研磨下限位置，并且可以精确、快速确定研磨下限位置，有利于后续研磨工艺对被加工件一次研磨成型，进一步提高研磨效率。 | ||
| 搜索关键词： | 研磨 工艺 控制 方法 确定 工件 下限 位置 | ||
【主权项】：
1.一种确定研磨工艺中被加工件研磨下限位置的方法，其特征在于，具体步骤如下：研磨工作开始前，机械臂带动研磨装置的磨具朝被加工件的标准位置运动，并在运动过程中检测所述磨具与所述被加工件之间的接触压力，以所述接触压力达到预定压力为条件，将当前状态所述被加工件与所述磨具的接触位置定义为研磨下限位置；其中所述标准位置为所述被加工件的待研磨表面被研磨加工后所要形成表面的位置。
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