[发明专利]云台及具有此云台的无人机在审
| 申请号： | 201710534485.6 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN109204856A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 余春;陈法全;周波 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08;H02G11/00 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 宋建平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及飞行器技术领域，提供一种云台及具有此云台的无人机，所述云台包括：增稳组件和设置于增稳组件内的信号传输组件，所述增稳组件包括：第一转动件和第二转动件，第一转动件和第二转动件连接；第一转动件和第二转动件均包括一驱动装置，至少一个驱动装置的转轴沿轴向设置有通孔；信号传输组件包括第一、二信号线和第一电路板，第一信号线穿过通孔，并与负载电连接，第一电路板设置于第二转动件内，第二信号线与第一电路板电连接。通过以上方式，可以有效的避免云台内的信号线随着转动件的旋转而缠绕于一起，以及避免转动件的转动不顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 转动件 云台 电路板 信号传输组件 驱动装置 电连接 信号线 通孔 飞行器技术领域 第二信号 轴向设置 组件包括 转轴 缠绕 转动 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种云台(100)，其用于搭载一负载(200)，其特征在于，所述云台(100)包括：增稳组件(10)和设置于所述增稳组件(10)的信号传输组件(20)，所述增稳组件(10)用于安装所述负载(200)；所述增稳组件(10)包括第一转动件(11)和第二转动件(12)，所述第一转动件(11)和第二转动件(12)连接；所述第一转动件(11)和第二转动件(12)均包括一驱动装置(111，121)，至少一个所述驱动装置(111，121)的转轴(1113，1213)沿轴向设置有通孔；所述信号传输组件(20)包括第一信号线(21)、第二信号线(22)和第一电路板(24)，所述第一信号线(21)穿过所述通孔，并用于与所述负载(200)电连接，所述第一电路板(24)设置于所述第二转动件(12)内，所述第二信号线(22)与所述第一电路板(24)电连接。
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