[发明专利]产品视觉自动对位方法在审
| 申请号： | 201710536691.0 | 申请日： | 2017-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN107424148A | 公开（公告）日： | 2017-12-01 |
| 发明（设计）人： | 莫仕光;石纯龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市博视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T7/149;G06T7/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518109 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种产品视觉自动对位方法，包括如下步骤提供一待粘贴标准产品，获取其至少二相邻边的参数特征，以形成待粘贴标准产品的模板参数特征；提供一粘贴标准产品，获取其对应二相邻边的参数特征，以形成该粘贴标准产品的模板参数特征；设定一个容许的误差范围值T；提供待粘贴产品，获取其粘贴位置对应二相邻边的参数；提供粘贴产品，获取粘贴产品对应二相邻边的参数；将待粘贴产品二相邻边的参数与待粘贴标准产品的模板参数比对，将粘贴产品的参数与粘贴标准产品的模板参数比对；是否在误差范围值T内；如果在误差范围值T内，计算误差补偿值，并将补偿值传递给机械手，启动机械手操作，实现机械手的自动对位粘贴。 | ||
| 搜索关键词： | 产品 视觉 自动 对位 方法 | ||
【主权项】：
一种产品视觉自动对位方法，用于机械手自动粘贴产品的自动对位，其包括如下步骤：S100：提供一待粘贴标准产品，获取该待粘贴标准产品至少二相邻边的参数特征，以形成待粘贴标准产品的模板参数特征；S110：提供一粘贴标准产品，获取该粘贴标准产品对应二相邻边的参数特征，以形成该粘贴标准产品的模板参数特征；S120：对待粘贴标准产品的模板参数及粘贴标准产品的模板参数设定一个容许的误差范围值T；S130：提供待粘贴产品，获取其粘贴位置对应二相邻边的参数；S140：提供粘贴产品，获取粘贴产品对应二相邻边的参数；S150：将待粘贴产品二相邻边的参数与待粘贴标准产品的模板参数比对，将粘贴产品的参数与粘贴标准产品的模板参数比对；S160：是否在误差范围值T内；S170：如果在误差范围值T内，计算误差补偿值，并将补偿值传递给机械手，启动机械手操作；S180：如果不在误差范围值T内，机械手取消操作。
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