[发明专利]一种自移动设备

摘要

本发明公开了一种自移动设备，包供电模块、移动模块、控制器、任务执行模块以及至少两路用以检测外部物体的传感器电路；传感器电路包括传感器探头、与传感器探头连接的用以处理和转换传感器探头输入信号的信号处理组件；所述供电模块与至少两路传感器电路的所述信号处理组件同时连接用以给所述信号处理组件供电；传感器电路包括第一滤波元件，所述第一滤波元件与所述信号处理组件并联，且所述第一滤波元件的一端连接于信号处理组件的供电输入端。通过在供电输入端连接第一滤波元件，可使输入信号处理组件的电压相对稳定，从而降低传感器电路上的信号干扰作用。可以使输出信号相对准确的反应传感器探头所检测的草地状况变化。

主权项

一种自移动设备，其特征在于，包括壳体、供电模块、移动模块、控制器、任务执行模块以及至少两路用以检测外部物体的传感器电路；所述供电模块、移动模块、控制器、任务执行模块以及传感器电路安装于壳体；所述传感器电路包括传感器探头、与传感器探头连接的用以处理和转换传感器探头输入信号的信号处理组件；所述信号处理组件设有第一信号输入端与第一信号输出端，所述第一信号输入端与传感器探头电连接，输入传感器探头检测到的原始信息，所述第一信号输出端与所述控制器电连接，输出经信号处理组件处理过的整形信号；所述控制器与所述移动模块以及任务执行模块电连接，用以根据传感器电路输出信号控制移动模块的移动，并控制任务执行模块执行任务；所述供电模块与至少两路传感器电路的所述信号处理组件同时连接用以给所述信号处理组件供电；所述传感器电路还包括第一滤波元件，所述第一滤波元件与所述信号处理组件并联，且所述第一滤波元件的一端连接于信号处理组件的供电输入端。