[发明专利]支持开发利于不同天气条件下铁路交叉道口的行驶的算法的虚拟传感器数据生成系统和方法有效
| 申请号： | 201710541061.2 | 申请日： | 2017-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN107590301B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 艾希莉·伊丽莎白·米克斯;斯科特·文森特·迈尔斯;哈珀丽特辛格·班瓦伊特;斯内哈·卡德托塔德 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 杨帆 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种生成训练数据的方法。该方法可以包括执行模拟过程。模拟过程可以包括在限定至少一个虚拟铁路交叉道口的虚拟路面上遍历虚拟的前视传感器。在遍历期间，可以按照车辆运动模型的指示相对于虚拟路面来移动虚拟传感器，该车辆运动模型用于建模在虚拟路面上驾驶同时承载虚拟传感器的车辆的运动。可以记录表征虚拟路面的虚拟传感器数据。虚拟传感器数据可以对应于真实传感器在感测到现实世界中的路面时将输出的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 支持 开发 利于 不同 天气 条件下 铁路 交叉 道口 行驶 算法 虚拟 传感器 数据 生成 系统 | ||
【主权项】：
一种方法，包含：在模拟中通过计算机系统在虚拟路面上遍历一个或多个虚拟传感器；通过所述计算机系统记录与所述遍历期间的所述一个或多个虚拟传感器输出的信号相对应的数据，其中所述数据表征所述虚拟路面中的虚拟铁路交叉道口；和通过所述计算机系统使用与所述虚拟铁路交叉道口对应的地面实况数据来注释所述数据。
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