[发明专利]一种货物自动分拣系统

摘要

本发明公开了一种货物自动分拣系统，包括导轨组和多个分拣车；所述导轨组由两外侧的导轨和中间的传动轨组成，导轨和中间传动轨构成循环闭合轨道；导轨和中间的传动轨底部设置有水平底座；水平底座对应循环闭合轨道侧边设置有下料点；所述分拣车安装在导轨组上；所述分拣车包括楔形壳体，所述楔形壳体顶部设置有分拣盘，分拣盘后端通过对称设置的多个铰链与楔形壳体后侧顶部铰接连接；分拣盘前侧底部左右对称设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有移动梁；本发明提供一种货物自动分拣盘，本发明中的行走电机和下料电机可由预设的PLC控制，将放置在分拣盘上的货物自动分拣到指定下料点，多个分拣车构成了不同类的分拣系统。

主权项

一种货物自动分拣系统，包括导轨组和多个分拣车；其特征在于，所述导轨组由两外侧的导轨和中间的传动轨组成，导轨和中间传动轨构成循环闭合轨道；导轨和中间的传动轨底部设置有水平底座；水平底座对应循环闭合轨道侧边设置有下料点；所述分拣车安装在导轨组上；所述分拣车包括楔形壳体，所述楔形壳体顶部设置有分拣盘，分拣盘后端通过对称设置的多个铰链与楔形壳体后侧顶部铰接连接；分拣盘前侧底部左右对称设置有支撑杆，所述支撑杆底端设置有移动梁；支撑杆两端分别与楔形壳体和移动梁铰接连接；所述移动梁底端左右对称设置有脚轮；移动梁上设置有下料驱动机构；所述楔形壳体底端左右对称设置有支撑梁；所述支撑梁通过支座与楔形壳体固定连接；所述支座为弹性支座；所述支撑梁底端设置有行走机构。