[发明专利]无人机返航方法及装置在审
| 申请号： | 201710544989.6 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107291099A | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 杨顺伟 | 申请（专利权）人： | 杨顺伟 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518020 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机返航方法及装置，涉及无人机的遥控领域，能够解决无人机返航时偏离原路线返航或由于失控返航而误入禁止飞行区域的问题，本发明的方法包括获取无人机的起始位置的起始位置信息；获取当前位置的地图数据，当无人机飞行时，计算无人机从所述起始位置至当前飞行位置的飞行轨迹；当无人机返航时，根据所述飞机轨迹计算无人机返航时的飞行方向及路径；按照返航时的飞行方向及路径，引导无人机返航飞行。本发明适用于无人机及无人机的遥控终端设备。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 返航 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机返航方法，应用于无人机的遥控终端设备，其特征在于，包括：获取无人机的起始位置的起始位置信息；获取当前位置的地图数据，当无人机飞行时，计算无人机从所述起始位置至当前飞行位置的飞行轨迹；当无人机返航时，根据所述飞机轨迹计算无人机返航时的飞行方向及路径；按照返航时的飞行方向及路径，引导无人机返航飞行。
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