[发明专利]一种凸轮裁切搬运机械手在审
| 申请号： | 201710548112.4 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN109202876A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 戴群辉 | 申请（专利权）人： | 昆山恒荣泰机器人系统工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 周高 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种凸轮裁切搬运机械手，包括机械手本体，用于将端子裁切与移载，其中，机械手本体包括机械手固定架以及设置于机械手固定架上的凸轮、动力单元、移载单元、吸取单元、送料单元、裁切单元，动力单元分别控制连接移载单元、吸取单元、送料单元以及裁切单元，凸轮与移载单元连接，机械手固定架上设有放置吸取单元的固定板，机械手固定架上设有放置动力单元、移载单元、吸取单元以及送料单元的工作板，工作板设置于固定板的下侧。通过使用凸轮代替现有技术中的气缸，并使用增设的一个伺服马达作为动力单元，能够使各部件遵循预期的运动规律，使机械手定位更加精准，减少了构成机械手的组件，减低了成本并且使操作更加简单。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 动力单元 吸取单元 移载单元 固定架 送料单元 裁切 机械手本体 裁切单元 工作板 固定板 搬运机械手 搬运机械 控制连接 伺服马达 运动规律 预期的 气缸 移载 增设 | ||
【主权项】：
1.一种凸轮裁切搬运机械手，包括机械手本体，用于将端子裁切与移载，其特征在于，所述机械手本体包括机械手固定架以及设置于所述机械手固定架上的凸轮、动力单元、移载单元、吸取单元、送料单元、裁切单元，所述动力单元分别控制连接所述移载单元、所述吸取单元、所述送料单元以及所述裁切单元，所述凸轮与所述移载单元连接，所述机械手固定架上设有放置所述吸取单元的固定板，所述机械手固定架上设有放置所述动力单元、所述移载单元、所述吸取单元以及所述送料单元的工作板，所述工作板设置于所述固定板的下侧。
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