[发明专利]机械手

摘要

本发明公开了一种机械手，用于植入螺母，该机械手包括机架、抓取机构、滑动机构、动力机构以及复位机构。生产操作中，通过抓取机构抓取螺母，在第一夹板和第二夹板的夹持作用下保持螺母不掉落。动力机构驱动滑动板在滑槽内滑动，带动顶针穿出限位孔并将抓取的螺母顶出，植入到目的元件内。植入完成后，动力机构停止对滑动板施力，在复位机构的弹性件的作用下将滑动机构的复位。抓取机构继续抓取下一个螺母，进行下一个植入操作，实现连续自动化生产，提高植入效率。顶针滑动以及复位过程平稳，避免出现螺母上浮或下陷等缺陷，植入效果较好。

主权项

一种机械手，用于植入螺母，其特征在于，包括：机架，包括相对设置的底板、顶板、连接于所述底板和所述顶板之间的支撑件，所述底板、所述顶板以及所述支撑件围成一滑槽，所述顶板上设有限位孔；抓取机构，用于抓取螺母，所述抓取机构安装在所述顶板上且与所述限位孔的位置匹配，所述抓取机构包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板能够合拢或相离移动以夹持或松开所述螺母；滑动机构，包括滑动板和顶针，所述滑动板可滑动的设置在所述滑槽内，所述顶针设置在所述滑动板上且与所述滑动板固定连接，所述顶针能够穿出所述限位孔以抵持所述螺母；动力机构，用于驱动所述滑动板在所述滑槽内滑动，以带动所述顶针将所述螺母植入目的元件中；以及复位机构，包括弹性件，所述弹性件的一端与所述底板连接，所述弹性件的另一端与所述滑动机构连接，所述弹性件用于复位所述滑动机构。