[发明专利]多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法有效
| 申请号： | 201710549039.2 | 申请日： | 2017-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN107203139B | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 臧强;石瑶瑶;胡凯;潘慧敏;司云腾 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 戴朝荣 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法，包括如下步骤：建立多输入多输出非线性微分代数子系统的模型；将模型通过微分同胚和状态反馈等价转化为多输入多输出非线性常微分系统，多输入多输出非线性常微分系统包含各组常微分子系统；通过反步方法得到常微分子系统相对应的子系统控制器，各组子系统控制器和状态反馈组成得到系统镇定控制器。本发明使得被控对象的范围更广泛，反步方法更简单实用，将该模型与方法应用在电力系统中均有不错的效果，能使系统更趋于稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 输入 输出 非线性 微分 代数 子系统 镇定 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种多输入多输出非线性微分代数子系统的镇定控制方法，包括如下步骤：建立多输入多输出非线性微分代数子系统的模型；将模型通过微分同胚和状态反馈等价转化为多输入多输出非线性常微分系统，多输入多输出非线性常微分系统包含各组常微分子系统；通过反步方法得到常微分子系统相对应的子系统控制器，各组子系统控制器和状态反馈组成得到系统镇定控制器。
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