[发明专利]一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统

摘要

本发明提供了一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，包括由自动上料电机驱动的上料机构及由自动下料电机驱动的下料机构，在上料机构与下料机构之间设有剪切机构，剪切机构与上料机构之间设有升降平台，升降平台与上料机构相衔接，在下料机构上设有定尺机构，定尺机构包括由定尺机构伺服电机驱动的定尺移动平台及N个可升降的定尺挡板。本发明具有如下优点：定尺机构采用PLC高速脉冲响应控制电磁阀、液压阀的通断，采用PLC运动控制指令配合伺服系统，使钢筋得以定位，从而使剪切的钢筋控制精度达到1mm以内。

主权项

一种用于全自动钢筋剪切流水线的智能控制系统，其特征在于，包括由自动上料电机(2)驱动的上料机构(2)及由自动下料电机(7)驱动的下料机构，在上料机构(2)与下料机构之间设有剪切机构(4)，剪切机构(4)与上料机构(2)之间设有升降平台(3)，升降平台(3)与上料机构(2)相衔接，在下料机构上设有定尺机构，定尺机构包括由定尺机构伺服电机(5)驱动的定尺移动平台及N个可升降的定尺挡板(6)，N≥3，相邻两个定尺挡板(6)间的间距固定，设为Xmm，且最靠近剪切机构(4)的定尺挡板(6)为第一个定尺挡板(6)，第一个定尺挡板(6)与剪切机构(4)之间的距离为Ymm，则第n个定尺挡板(6)升起后，n＝1，2，…，N，定尺移动平台向远离上料机构(2)的方向移动n×Xmm，钢筋在上料机构(2)与下料机构的驱动下移动直至经由定尺移动平台与第n个定尺挡板(6)相接触后，通过剪切机构(4)剪切下的钢筋长度为(Y+n×X)mm，剪切下的钢筋被下料机构运输至下料位后通过翻料机构(8)翻料至循环送料机构(9)中，其中：所述智能控制系统还包括PLC控制系统，PLC控制系统通过各自的变频器控制所述自动上料电机(2)及自动下料电机(7)，PLC控制系统经由伺服驱动器驱动所述定尺机构伺服电机(5)，同时，PLC控制系统通过各自的电磁阀控制所述升降平台(3)、所述定尺挡板(6)及所述翻料机构(8)，PLC控制系统还控制所述剪切机构(4)；所述循环送料机构包括基架(14)及固定在基架(14)上的多个钢筋卡槽(12)，相邻两个钢筋卡槽(12)之间设有由气缸驱动的连接轴(13)，每根连接轴(13)上固定有导向板一(10)、导向板二(11)，由气缸驱动导向板一(10)及导向板二(11)进行旋转，当前钢筋卡槽(12)的钢筋材料由导向板一(10)慢慢顶起后经由导向板二(11)滑入下一个钢筋卡槽(12)，直至到达钢筋送料的目的地。