[发明专利]用于拆垛、分配的设备及其作业方法在审
| 申请号： | 201710552647.9 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN109205331A | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 井向波;柳捷;翁兆城;陈旭 | 申请（专利权）人： | 上海烟草集团有限责任公司;上海海烟物流发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G59/02 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 韩双宏 |
| 地址： | 200082 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于拆垛、分配的设备及其作业方法，在利用本发明的一种用于拆垛、分配的设备进行工作时，箱垛传送装置将堆垛有包装箱的托盘传送至机械手的工作区域之内，可以利用机械手将箱垛传送装置上的包装箱转移至包装箱传送装置上并由包装箱传送装置将包装箱向其下游端传送，当箱垛传送装置上的一个托盘上的包装箱全部被转移至包装箱传送装置上之后，所述机械手将该托盘转移至托盘传送装置上并由托盘传送装置将托盘向其下游端传送。这样，整个过程有机器自动完成，自动化性能较好，有利于控制生产节拍，能够提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 包装箱 传送装置 机械手 拆垛 箱垛 托盘传送装置 托盘 下游端 分配 传送 自动化性能 工作区域 生产节拍 托盘传送 托盘转移 自动完成 作业效率 堆垛 | ||
【主权项】：
1.一种用于拆垛、分配的设备，其特征是，包括控制装置、机械手(1)、箱垛传送装置、包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)；所述机械手(1)与控制装置连接，机械手(1)周围具有机械手(1)能够达到的工作区域(12)，所述箱垛传送装置将堆垛在托盘(21)上的包装箱(22)传送至所述工作区域(12)之内，所述包装箱(22)传送装置和托盘传送装置(20)延伸至所述工作区域(12)之内；所述机械手(1)将包装箱(22)从托盘(21)上转移至所述包装箱(22)传送装置上，当托盘(21)上的包装箱(22)全部被转移至包装箱(22)传送装置上之后，所述机械手(1)将托盘(21)转移至托盘传送装置(20)上。
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