[发明专利]一种基于无人机的监控方法

摘要

本发明提供了一种基于无人机的监控方法，通过获取待监控区域的区域位置信息，将无人机基站的位置作为中间点，无人机根据电子地图数据计算所述起点与所述中间点之间的第一导航路径，目标无人机根据电子地图数据计算中间点与待监控区域中心位置之间的第二导航路径，并按照第一导航路径和第二导航路径移动至所述监控区域，获取所述监控区域内的视频图像，并将其发送到控制器，控制器对接收到的视频图像进行分析，判断是否发出警示。本发明中以无人机基站作为中间点，将整条导航路径拆分为多条导航路径来计算，从而减少了每次计算时的计算量，使得在使用无人机进行监控作业时，可以更快的抵达监控区域，提高了无人机的智能性。

主权项

一种基于无人机的监控方法，其特征在于，所述方法包括：预设目标无人机获取起点的位置信息以及待监控区域的区域位置信息；所述目标无人机确定当前与所述无人机距离最近的目标无人机基站的位置，并将所述目标无人机基站的位置作为中间点；所述目标无人机根据电子地图数据计算所述起点与所述中间点之间的第一导航路径，并按照所述第一导航路径移动至所述目标无人机基站；所述目标无人机根据电子地图数据计算所述中间点与所述待监控区域中心位置之间的第二导航路径，并按照所述第二导航路径移动至所述监控区域的中心位置上方；所述目标无人机按照预设的监控路线获取所述监控区域内的视频图像，并将所述视频图像通过无线通讯发送到遥控中心的控制器；所述控制器对接收到的视频图像进行分析，判断是否符合报警条件，若符合，则发出警示。