[发明专利]用于车队的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201710552977.8 | 申请日： | 2017-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107195176A | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 赵学岩;陈效华;陈新;李彪 | 申请（专利权）人： | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/00 | 分类号： | G08G1/00;H04W4/00 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)11447 | 代理人： | 王晓霞,魏嘉熹 |
| 地址： | 101300 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种用于车队的控制方法和装置。所述车队包括领航车和跟随车。应用于领航车的方法包括获取所述领航车的行驶状态信息，所述领航车的行驶状态信息包括所述领航车的速度、转向盘的角度；将所述领航车的行驶状态信息利用LTE‑V通信技术发送至所述跟随车，以使所述跟随车根据所述领航车的行驶状态信息自动驾驶。这样，与采用常规的利用车载传感器感知的道路、车辆位置和障碍物信息来自动驾驶相比较，通过LTE‑V通信技术，车队中的跟随车能够更快速准确地接收其自动驾驶的导向信息，具有较低的延时性和较高的可靠性，提高了行车效率，增加了安全性，降低了能耗。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车队 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用于车队的控制方法，所述车队包括领航车和跟随车，所述方法应用于领航车，其特征在于，所述方法包括：获取所述领航车的行驶状态信息，所述领航车的行驶状态信息包括所述领航车的速度、转向盘的角度；将所述领航车的行驶状态信息利用LTE‑V通信技术发送至所述跟随车，以使所述跟随车根据所述领航车的行驶状态信息自动驾驶。
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