[发明专利]一种包边玻璃上下片机械手夹具

摘要

一种包边玻璃上下片机械手夹具,它包括安装板、铝型材框架、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架的一端固定安装在安装板上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块和一组半成品玻璃吸盘，所述一组吸盘集成块上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块分别固定安装在铝型材框架的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘分别安装在一组吸盘集成块上；本发明提供了一种包边玻璃上下片机械手夹具，结构设计合理，自动化程度高，能很好的配合机械手自动完成汽车三角玻璃的上片、按放钉柱、下片和料把抓取工作，高效且稳定可靠，具有很好的实用价值。

主权项

一种包边玻璃上下片机械手夹具，其特征在于它包括安装板（1）、铝型材框架（2）、半成品玻璃吸盘机构、一组玻璃支撑柱（5）、一组钉柱夹持机构、一组成品玻璃吸盘机构和一组料把抓取机构，所述铝型材框架（2）的一端固定安装在安装板（1）上，所述半成品玻璃吸盘机构包括一组吸盘集成块（3）和一组半成品玻璃吸盘（4），所述一组吸盘集成块（3）上分别设有用于连接真空泵的快速接头和气路，一组吸盘集成块（3）分别固定安装在铝型材框架（2）的一面上，所述一组半成品玻璃吸盘（4）分别安装在一组吸盘集成块（3）上，所述一组玻璃支撑柱（5）分别固定安装在铝型材框架（2）一面上，所述钉柱夹持机构包括固定安装底座（6）、调整安装底座（7）、滑台气缸（8）、气爪（9）和夹持件（10），所述固定安装底座（6）上设有调节孔，固定安装底座（6）固定安装在铝型材框架（2）上，所述调整安装底座（7）通过螺栓可调节安装在固定安装底座（6）上，所述滑台气缸（8）的缸体安装在调整安装底座（7）上，所述气爪（9）的缸体安装在滑台气缸（8）的滑块上，所述夹持件（10）安装在气爪（9）的活动爪上，所述成品玻璃吸盘机构包括成品吸盘支撑杆（14）、成品玻璃吸盘座（15）和成品玻璃吸盘（16），所述成品吸盘支撑杆（14）的一端固定安装在铝型材框架（2）的另一面，所述成品玻璃吸盘座（15）上设有真空吸盘安装槽和气路，成品玻璃吸盘座（15）固定安装在成品吸盘支撑杆（14）的另一端，所述成品玻璃吸盘（16）安装在成品玻璃吸盘座（15）上，并与气路相通，所述料把抓取机构包括料把抓取电动滑台（17）和料把抓取气爪（18），所述料把抓取电动滑台（17）的轨道一端固定安装在铝型材框架（2）上，并与成品玻璃吸盘机构位于铝型材框架（2）同一侧，所述料把抓取气爪（18）的缸体一侧安装在把抓取电动滑台（17）的滑块上。