[发明专利]一种无人机及拍摄方法

摘要

本发明涉及航拍技术领域，具体涉及一种无人机及拍摄方法。无人机包括：机体；设置在机体内的驱动电机；与驱动电机传动连接的螺旋桨；固定在机体上的云台；与云台连接的摄像设备；设置在机体内的工作电机；以及设置在机体内，并与工作电机传动连接的偏心凸轮；其中，工作电机用于驱动偏心凸轮旋转。本发明提供的无人机，在利用其上的摄像设备进行拍摄时，工作电机驱动偏心凸轮旋转，在偏心轮惯性的作用下，无人机能够产生轻微且柔和的晃动，无人机进而带动其上的摄像设备晃动，这使得拍摄的画面也具备轻微且柔和的晃动，从而使画面具备“呼吸感”。

主权项

1.一种无人机，其特征在于，包括：/n机体；/n设置在所述机体内的驱动电机；/n与所述驱动电机传动连接的螺旋桨；/n固定在所述机体上的云台；/n与所述云台连接的摄像设备；/n设置在所述机体内的工作电机；/n以及设置在所述机体内，并与所述工作电机传动连接的偏心凸轮；/n其中，所述工作电机用于驱动所述偏心凸轮旋转；/n所述工作电机的输出轴的轴线与所述驱动电机的输出轴的轴线垂直；/n所述工作电机用于驱动所述偏心凸轮在与所述工作电机的输出轴的轴线垂直的预设平面内转动；/n所述工作电机包括相对设置的第一工作电机和第二工作电机；所述偏心凸轮包括第一偏心凸轮和第二偏心凸轮；/n所述第一偏心凸轮与所述第一工作电机传动连接；所述第二偏心凸轮与所述第二工作电机传动连接；/n所述第一偏心凸轮和所述第二偏心凸轮均位于所述第一工作电机和所述第二工作电机之间；/n所述第一工作电机的输出轴和所述第二工作电机的输出轴同轴；/n所述第一偏心凸轮包括连接板和配重扇环；所述连接板为扇形，所述连接板与所述第一工作电机的输出轴靠近所述第二工作电机的一端连接；所述配重扇环沿所述连接板的外周缘布置；所述配重扇环朝靠近所述第二工作电机的方向凸出于所述连接板；/n所述第二偏心凸轮为扇形；所述第二偏心凸轮与所述第二工作电机的输出轴靠近所述第一工作电机的一端连接；所述第二偏心凸轮外周面与所述第二工作电机的输出轴的轴线之间的距离小于所述配重扇环内周面与所述第一工作电机的输出轴的轴线之间的距离；当所述第二偏心凸轮转动时，所述第二偏心凸轮的外周面能够间歇性地与所述配重扇环的内周面正对。/n