[发明专利]自动饲喂撒料车及饲料自动投放方法

摘要

本发明涉及一种自动饲喂撒料车，包括料箱、悬吊装置、搅拌装置、清扫装置和控制装置，料箱包括进料口和出料口；搅拌装置设置在料箱的箱体内部，搅拌装置包括搅拌电机、搅龙和滚动搅拌部，滚动搅拌部包括链条和与链条相连的钉耙搅拌杆，搅拌电机驱动搅龙和滚动搅拌部；悬吊装置包括悬吊部和行走部，悬吊部与料箱相连接；行走部包括滑轮和行走电机；清扫装置设置在料箱的箱体外侧；控制装置分别与搅拌电机和行走电机通信连接，控制装置包括控制面板、重量采集装置、位置采集装置和无线通信模块。本发明还提供了一种饲料自动投放方法，本发明的设备和方法适用于不同种类的动物及饲料的投放，适用性强，自动化和智能化程度高。

主权项

一种自动饲喂撒料车，其特征在于，包括：料箱、悬吊装置、搅拌装置、清扫装置和控制装置，所述料箱包括进料口和出料口；所述搅拌装置设置在所述料箱的箱体内部，所述搅拌装置包括搅拌电机、搅龙和滚动搅拌部，所述滚动搅拌部包括链条和与所述链条相连的钉耙搅拌杆，所述搅拌电机驱动所述搅龙和滚动搅拌部；所述悬吊装置包括悬吊部和行走部，所述悬吊部与所述料箱相连接；所述行走部包括滑轮和行走电机；所述清扫装置设置在所述料箱的箱体外侧；所述控制装置分别与所述搅拌电机和行走电机通信连接，所述控制装置包括控制面板、重量采集装置、位置采集装置和无线通信模块；所述进料口设置在料箱的顶部，所述料箱包括两个出料口，两个所述出料口分别设置在所述料箱的相对两个侧面上；所述料箱还包括与所述出料口相连通的出料通道，所述出料通道中设有翻板装置和传送装置，所述翻板装置包括翻板和翻板电机，所述传送装置包括传送带和传送电机，所述控制装置分别与所述翻板电机和传送电机通信连接；所述出料口处设有出料帘，所述出料帘的外侧带有配重铁链，所述出料帘的内侧带有压力传感器。