[发明专利]一种直流电动机控制方法及控制装置有效
| 申请号： | 201710557258.5 | 申请日： | 2017-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN107134958B | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 王声纲;唐婷婷;王璠;陈跃;潘军;朱绯;任艳华 | 申请（专利权）人： | 绵阳美菱软件技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/05 | 分类号： | H02P21/05;H02P21/22 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种直流电动机控制方法及控制装置，该方法包括：设定电压阈值、第一时长和第二时长；确定直流电动机在正常工作状态下的第一交轴电流和第一直轴电流；检测所述直流电动机的直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间是否达到所述第一时长；当所述直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间达到所述第一时长时，将所述第一交轴电流和所述第一直轴电流作为控制电流，控制所述直流电动机运行所述第二时长。该装置包括：预设单元、赋值单元、检测单元和控制单元。本方案能够降低直流电动机断电时发出异响的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电动机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种直流电动机控制方法，其特征在于，设定电压阈值、第一时长和第二时长，还包括：确定直流电动机在正常工作状态下的第一交轴电流和第一直轴电流；检测所述直流电动机的直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间是否达到所述第一时长；当所述直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间达到所述第一时长时，将所述第一交轴电流和所述第一直轴电流作为控制电流，控制所述直流电动机运行所述第二时长；在所述控制所述直流电动机运行所述第二时长之后，进一步包括：判断在所述控制所述直流电动机运行所述第二时长过程中，所述直流电动机的直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间是否达到所述第一时长；如果是，执行所述将所述第一交轴电流和所述第一直轴电流作为控制电流，控制所述直流电动机运行所述第二时长；如果否，根据所述直流电动机当前的实际转速和目标转速，确定第二交轴电流和第二直轴电流，将所述第二交轴电流和所述第二直轴电流作为控制电流，控制所述直流电动机运行；并在将所述第二交轴电流和所述第二直轴电流依次确定为所述第一交轴电流和所述第一直轴电流后，执行所述检测所述直流电动机的直流母线电压持续小于所述电压阈值的时间是否达到所述第一时长；其中，所述第二时长大于或等于所述第一时长。
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