[发明专利]基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法在审
申请号: | 201710558381.9 | 申请日: | 2017-07-10 |
公开(公告)号: | CN107521478A | 公开(公告)日: | 2017-12-29 |
发明(设计)人: | 来恩铭 | 申请(专利权)人: | 浙江亚太机电股份有限公司 |
主分类号: | B60T7/22 | 分类号: | B60T7/22;B60Q9/00 |
代理公司: | 杭州慧亮知识产权代理有限公司33259 | 代理人: | 秦晓刚 |
地址: | 311203 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法,属于无线电领域,包括获取样本车辆与前方车辆的相对距离;当相对距离小于预设阈值时,激活超声波雷达继续获取相对距离;根据相对距离确定样本车辆与前方车辆之间的碰撞时间;当碰撞时间大于碰撞阈值时,通过毫米波雷达生成紧急制动指令,使得线控制系统根据紧急制动指令完成紧急制动。通过根据目标物与样本车辆之间距离的不同,将超声波雷达与毫米波雷达进行选择性的开启,实现对车辆盲区内障碍物的有效监测,防止使用单一监测方式导致障碍物进入盲区使得监测失效这一情况的出现。 | ||
搜索关键词: | 基于 超声波 雷达 毫米波 控制 方法 | ||
【主权项】:
基于超声波雷达与毫米波雷达的控制方法,应用于样本车辆,其特征在于,所述控制方法,包括:获取样本车辆与前方车辆的相对距离;当相对距离小于预设阈值时,激活超声波雷达继续获取样本车辆与前方车辆之间的相对距离;或当相对距离大于预设阈值时,关闭超声波雷达,激活毫米波雷达继续获取样本车辆与前方车辆之间的相对距离;根据相对距离确定样本车辆与前方车辆之间的碰撞时间;当碰撞时间大于碰撞阈值时,通过毫米波雷达生成紧急制动指令,使得线控制系统根据紧急制动指令完成紧急制动。
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