[发明专利]一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统

摘要

本发明提供了一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统，包括底座、控制系统、关节机器人、人脸识别系统、电视寻的制导系统、地感线圈、夹持类手爪以及存卡箱；利用人脸识别系统获得取卡司机的人脸的人脸特征信息，并由控制系统将人脸的人脸特征信息传送给电视寻的制导系统，利用导引头自动识别、捕获、跟踪以及锁定司机的人脸，导引头通过其获得的被锁定的人脸的位置信息控制关节机器人将计费卡送至人脸的附近处，从而方便了司机取卡，解决了在高速公路的上路口处的取卡系统处一次停车取卡但坐在车内的司机将手伸出窗外却够不到取卡箱导致的无法取卡的问题，实现了自动取卡，节省了时间，提高了效率，且方便实用，成本低，利于大范围推广。

主权项

一种用于高速公路收费取卡的自动取卡系统，其特征在于，包括底座、控制系统、关节机器人、人脸识别系统、电视寻的制导系统、地感线圈、夹持类手爪以及用于存放计费卡的存卡箱；所述控制系统、关节机器人、人脸识别系统以及电视寻的制导系统通过电线与电力电源电连接；所述关节机器人、人脸识别系统中的人脸识别器以及存卡箱设置于所述底座上；所述地感线圈预埋在用于取卡时停车的停车区域的地面之下，所述地感线圈通过电线与所述控制系统电连接；所述人脸识别系统通过电线与所述控制系统电连接；所述电视寻的制导系统通过电线与所述控制系统电连接，所述电视寻的制导系统包括导引头，所述电视寻的制导系统的导引头设置在所述关节机器人的动作输出端上；所述电视寻的制导系统的导引头通过电线与所述关节机器人电连接；所述关节机器人通过电线与所述控制系统电连接，所述夹持类手爪设置于所述关节机器人的动作输出端上。