[发明专利]一种果蔬自动削皮机的自动上果装置

摘要

本发明公开了一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上；所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构，其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及定位导轨，所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、定位块以及第一弹簧；该自动上果机构通过进料机构与插果机构间机械的巧妙配合来完成自动上果任务，且结构简单，性能稳定。

主权项

一种果蔬自动削皮机的自动上果装置，其特征在于，包括进料机构和插果输送机构；所述进料机构包括机架、第一输送带传送机构以及定果座，其中，所述第一输送带传送机构包括第一输送带以及驱动第一输送带运动的第一驱动机构，所述第一输送带的两端分别为放果端和出果端，且放果端一侧向出果端一侧水平向下倾斜，所述定果座等间距地固定排列在第一输送带上，定果座上靠近插果输送机构的一侧面上设有第一开口；所述插果输送机构包括导轨组、插果机构以及驱动插果机构运动的第二输送带传送机构；其中，所述导轨组包括竖向挡轨以及位于进料机构和竖向挡轨之间的定位导轨，且所述竖向挡轨沿着第一输送带前进方向逐渐靠近进料机构；所述第二输送带传送动机构包括第二输送带以及驱动第二输送带运动的第二驱动机构；所述插果机构包括与定果座以相等间距排列在第二输送带上的多个插针机构，该插针机构包括位于进料机构一侧的插针、在竖向挡轨上运动的滚轮、连接插针与滚轮的连接杆、与连接杆滑动连接且与定位导轨配合的定位块以及套在连接杆上的第一弹簧，其中，所述插针的高度与放果端高度相同，所述第一弹簧的一端作用在定位块上，另一端作用在连接杆上，该第一弹簧在定位块与连接杆之间处于压缩状态，其弹力促使滚轮紧压在竖向挡轨上。