[发明专利]车辆的图像处理系统有效
| 申请号： | 201710560373.8 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107818581B | 公开（公告）日： | 2023-07-14 |
| 发明（设计）人： | 久保田尚孝;丸冈哲也;乾阳司;平槙崇;木村修;大桥逸子 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱信 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;H04N7/18 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 张浴月;金鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种车辆(40，40P，40R)的图像处理系统(11)包括：视点图像生成单元(64)，当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp，Sp1)上时，基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据，生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb)；以及输出图像生成单元(66)，生成和输出输出图像数据，以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32)，在该输出图像中，具有根据与倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在视点图像上。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 图像 处理 系统 | ||
【主权项】：
一种车辆(40，40P，40R)的图像处理系统(11)，该图像处理系统包括：视点图像生成单元(64)，当假设与周围图像数据对应的周围图像被投影到配置位置已经被预先设置的虚拟投影平面(Sp，Sp1)上时，基于与车辆的倾斜角对应的倾斜角信息和通过拍摄车辆周边的图像获得的周围图像数据，生成从预定虚拟视点(Ep)观察的视点图像(Glb)；以及输出图像生成单元(66)，生成和输出输出图像数据，以便使显示装置(13)显示输出图像(Gout、Gout1、Gout11、Gout12、Gout21、Gout31、Gout32)，在该输出图像中，具有根据与所述倾斜角信息对应的车辆倾斜角的倾斜的自身车辆模型图像(40M)被叠加在所述视点图像上。
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