[发明专利]一种自动变速器道路坡度识别方法及系统在审
| 申请号： | 201710560575.2 | 申请日： | 2017-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN107300013A | 公开（公告）日： | 2017-10-27 |
| 发明（设计）人： | 刘慧彬;李莲芝 | 申请（专利权）人： | 吉林工程技术师范学院 |
| 主分类号： | F16H59/66 | 分类号： | F16H59/66 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙)61223 | 代理人： | 俞晓明 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动变速器道路坡度识别方法及系统，涉及汽车变速器控制技术领域。该方法包括将车载导航电子地图与GIS地理信息进行位置关联，按照车辆行驶路线获取车辆行驶前方不同距离处路面宽度方向上多位置处的目标位置信息；通过车载GPS定位仪，获取车辆当前位置信息；解算出车辆当前位置与多个目标位置之间的地理水平距离和地理坡度值；通过调节车载激光雷达俯仰角度，获取车辆当前位置与多个目标位置之间的实际距离；确定车辆当前位置与各个目标位置处的实际坡度值；并且将将实际坡度值传输至自动变速器控制单元。本发明的坡度值解算简单，精确度高，且解算的是车辆行驶前方的预测坡度值，为车辆行驶提供了安全保障。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动变速器 道路 坡度 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种自动变速器道路坡度识别方法，其特征在于，包括：将车载导航电子地图与GIS地理信息进行位置关联，按照车辆行驶路线获取车辆行驶前方不同距离处路面宽度方向上多位置处的目标位置信息；通过车载GPS定位仪，获取车辆当前位置信息；根据多个目标位置信息和当前位置信息，解算出车辆当前位置与多个目标位置之间的地理水平距离和地理坡度值；通过调节车载激光雷达俯仰角度，获取车辆当前位置与多个目标位置之间的实际距离；根据对应目标位置处的地理水平距离、实际距离和地理坡度值，确定车辆当前位置与各个目标位置处的实际坡度值；并且结合路况信息将预行驶路线的实际坡度值传输至自动变速器控制单元；自动变速器控制单元根据预行驶路线的实际坡度值和安全驾驶规范，选择对应的档位信息进行车辆行驶。
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