[发明专利]一种空中态势帕累托攻防策略的求解方法有效
申请号: | 201710561775.X | 申请日: | 2017-07-11 |
公开(公告)号: | CN107329935B | 公开(公告)日: | 2020-05-26 |
发明(设计)人: | 徐光延;魏慎娜 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学 |
主分类号: | G06F17/15 | 分类号: | G06F17/15 |
代理公司: | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人: | 李在川 |
地址: | 110136 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种空中态势帕累托攻防策略的求解方法,属于多机联合攻防控制策略求解技术领域,包括:创建连续可微的态势函数;利用连续可微的态势函数建立帕累托微分对策模型;利用变分法原理将帕累托微分对策模型转化为最优控制模型;利用勒让德伪谱法将最优控制模型转化为非线性规划模型;利用SNOPT求解器求解非线性规划模型,得到多机联合攻防的控制策略;本发明可以在逃方采取最优逃避策略的情况下求解出多个追方最佳的联合攻击策略;求解结果可以作为评估其他攻防策略求解技术的参照标准;且可监督人工智能求解技术的学习训练。 | ||
搜索关键词: | 一种 空中 态势 帕累托 攻防 策略 求解 方法 | ||
【主权项】:
一种空中态势帕累托攻防策略的求解方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:创建连续可微的态势函数;步骤2:利用连续可微的态势函数建立帕累托微分对策模型;步骤3:利用变分法原理将帕累托微分对策模型转化为最优控制模型;步骤4:利用勒让德伪谱法将最优控制模型转化为非线性规划模型;步骤5:利用SNOPT求解器求解非线性规划模型,得到多机联合攻防的控制策略。
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